[Research Contribution] Tripteron Parallel Axes – Hướng tiếp cận mới cho robot ba trục tốc độ cao, chi phí thấp
27 tháng 01 năm 2026
Trong bối cảnh sản xuất thông minh, các hệ thống cơ khí tự động ngày càng được yêu cầu đáp ứng đồng thời ba tiêu chí: vận hành nhanh, chính xác và chi phí hợp lý. Tuy nhiên, trong thực tế, tốc độ cao và chi phí thấp thường là hai yếu tố khó dung hòa do những giới hạn về thiết kế và công nghệ. Trước thách thức đó, các cơ cấu song song (Parallel Mechanisms) đang trở thành một hướng nghiên cứu và ứng dụng quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa. Nghiên cứu của tác giả thuộc Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh (UEH) đã tập trung phân tích một hướng tiếp cận tiêu biểu là Tripteron Parallel Axes – biến thể của cơ cấu Tripteron truyền thống – cho thấy tiềm năng đơn giản hóa cấu trúc cơ khí, nâng cao tốc độ vận hành và vẫn bảo đảm độ chính xác định vị, phù hợp với các ứng dụng tự động hóa có yêu cầu hiệu năng cao nhưng chi phí đầu tư hợp lý.